ERROR: Maven Home /usr/local/apache-maven-3.9.1 doesnt exist

根据你提供的错误信息，Maven 的安装路径似乎不正确。请按照以下步骤进行检查和解决：

1. 确认 Maven 安装路径：确保你提供的 Maven 安装路径 `/usr/local/apache-maven-3.9.1` 是正确的。你可以通过在终端中执行以下命令来验证该路径是否存在：

   ls /usr/local/apache-maven-3.9.1

如果路径不存在，则需要确定正确的 Maven 安装路径并进行相应的更正。

2. 检查环境变量配置文件：打开终端并输入以下命令以编辑环境变量配置文件：

   vi ~/.bashrc

确保以下行已添加到文件末尾并保存：

   export MAVEN_HOME=/usr/local/apache-maven-3.9.1
   export PATH=$PATH:$MAVEN_HOME/bin

3. 使配置生效：执行以下命令使配置生效：

   source ~/.bashrc

4. 验证配置：再次运行 `mvn -version` 命令，如果输出 Maven 的版本信息，则表示配置成功。如果仍然没有输出，则可能需要重新检查上述步骤并确保正确配置了环境变量。

如果问题仍然存在，请提供更多关于你的操作系统和 Maven 安装的详细信息，以便我们能够更好地帮助你解决问题。