72m驱动mg995

根据提供的引用内容，可以看出驱动MG995舵机的代码是使用STM32F10x系列的单片机进行控制的。具体的代码实现如下：

#include "stm32f10x.h"
#include "pwm.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"

int main(void) {
    delay_init(168);
    TIM2_PWM_Init(200-1, 8400-1); // 设置PWM频率为50Hz

    while(1) {
        delay_ms(2000);
        TIM_SetCompare1(TIM2, 175); // 设置舵机转动角度为72度
        delay_ms(2000);
        TIM_SetCompare1(TIM2, 190); // 设置舵机转动角度为0度
    }
}

这段代码使用了定时器2（TIM2）来产生PWM信号，通过调整TIM_SetCompare1函数的参数来控制舵机的转动角度。在这里，设置TIM_SetCompare1的参数为175时，舵机转动角度为72度。\[1\]\[3\]

需要注意的是，这段代码中使用了一些自定义的库文件，如pwm.h、delay.h和sys.h，这些库文件可能是根据具体的硬件平台和开发环境进行编写的，所以在其他平台上可能需要进行相应的修改和适配。同时，还需要根据具体的硬件连接情况进行舵机的接线。\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [舵机驱动-GPIO MG995 STM32](https://blog.csdn.net/weixin_30343157/article/details/97773457)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [MG995舵机工作原理及基于STM32的驱动源代码](https://blog.csdn.net/he__yuan/article/details/79195435)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32F407——PWM驱动舵机](https://blog.csdn.net/weixin_47316662/article/details/124554622)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]