stm32cubemx按键防抖

在STM32CubeMX中，可以通过使用外部中断和定时器来实现按键的防抖。常见的按键检测流程是在while(1)循环中轮询地检测按键是否被按下，并在一段延时后再次检测按键状态，以防止误检测。具体的代码实现如下所示：

 if(KEY ==0) {
 HAL_Delay(10); // 延迟10ms再次检测，若还是低电平，代表按键被按下 if(KEY ==0) {
 printf("key be pressed!!!\r\n");
 }
 }
}

这种方式虽然简单，但会长时间占用单片机的CPU资源，不是一种高效的按键检测方式。为了避免这个问题，可以采用外部中断加定时器的方式实现按键检测。具体的步骤如下：

1. 配置外部中断：使用CubeMX配置按键对应的GPIO引脚为外部中断触发源，选择上升沿触发或下降沿触发。

2. 配置定时器：使用CubeMX配置一个定时器，并设置合适的计数值和分频系数，以实现一定的延时。

3. 编写中断服务函数：在外部中断触发时，进入中断服务函数，在中断服务函数中启动定时器，并在定时器溢出中断中进行按键状态的检测和处理。

使用外部中断加定时器的方式可以实现按键的防抖效果，并且不会长时间占用CPU资源，是一种高效的按键检测方式。