K210报错AttributeError: 'blob' object has no attribute 'corners'如何解决

这个错误`AttributeError: 'blob' object has no attribute 'corners'`通常是由于Python代码中的某个blob对象尝试访问不存在的属性'corners'导致的。Blob通常是指OpenCV中的BlobContour对象，该对象可能没有corners属性。

首先，确认是否正确地创建了blob对象，并且这个对象确实应该是包含角点信息的。例如，在OpenCV的轮廓处理部分，你需要先执行轮廓提取，然后才能获取corners。以下是一个例子：

import cv2

# 假设img是已经处理过的二值图像
contours, hierarchy = cv2.findContours(img, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 检查 contours 是否有corners属性，如果没有，则可能是误用了名字或OpenCV版本差异
if hasattr(contours, 'corners'):
    # 如果有，那么 cornors 应该是在轮廓上的其他属性，而不是所有blobs
    corner_points = [cv2.boundingRect(c)['tl'] for c in contours]
else:
    print("The contour does not have a 'corners' attribute.")

如果blob确实代表的是角点数据，检查一下之前的数据处理步骤，看是否正确地进行了角点检测，如`detector.detect()`这部分是否返回了一个正确的特征描述符集合（通常是`keypoints`），而不是角点。

如果你在OpenCV的最新版本中遇到了这个问题，确保你正确地引用了`cv2.KeyPoint`中的角点属性。