STM32 HDQ单线协议 读写函数

STM32 HDQ（High-Speed Data Queuing）是一种单线通信协议，通常用于STM32微控制器和其他设备之间的高速数据传输。它通过优化的数据发送和接收机制，实现了在一个引脚上同时进行双向通信，提高了效率。

对于读写操作，STM32 HDQ一般会提供一组库函数或者驱动程序来处理。这些函数可能会包括：

1. **初始化函数**：如`stm32_hdq_Init()`，用于配置HDQ模块、设置中断、选择工作模式等。
2. **发送数据函数**：如`stm32_hdq_Write()`，用于将数据放入发送队列，等待发送时机到达后自动发送。

   void stm32_hdq_Write(uint8_t *data, uint16_t length);

3. **读取数据函数**：如`stm32_hdq_Read()`，从接收到的数据队列中读取数据到指定缓冲区。

   uint16_t stm32_hdq_Read(uint8_t *data, uint16_t maxLength);

4. **停止通信函数**：如`stm32_hdq_Stop()`，关闭发送和接收功能，终止当前的通信会话。

5. **错误处理函数**：可能包含检测和清除错误状态的功能。

在使用这些函数之前，需要确保已正确连接HDQ模块，并且理解了该协议的工作原理以及相关的帧结构。如果你遇到具体的编程问题，可能还需要参考官方文档或STM32的相关教程来了解详细的API用法。