Linux下使用sem_timewait函数的例程

`sem_timedwait` 是 Linux 系统下的 semaphore（信号量）库函数，用于在给定的时间超时后等待一个信号量变为可用。Semaphore 是一种同步机制，在并发编程中用于控制对共享资源的访问。

下面是一个简单的例子，展示了如何在 Linux 下使用 `sem_timedwait` 函数：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <semaphore.h>

#define SEMAPHORE_KEY 12345

int main() {
    sem_t sem; // 创建一个信号量
    int result;

    // 初始化信号量
    if (sem_init(&sem, 0, 1)) { // 第一个参数是信号量结构体，第二个表示二进制模式，第三个初始化值
        perror("sem_init failed");
        return -1;
    }

    // 主进程创建一个临界区并尝试获取信号量
    printf("Main process attempting to acquire semaphore...\n");
    struct timespec timeout = {0, 500 * 1000}; // 设置超时时间为半秒
    result = sem_timedwait(&sem, &timeout); // 如果信号量未可用，则最多等待半秒
    if (result == -1 && errno != ETIMEDOUT) { // ETIMEDOUT 表示超时
        perror("sem_timedwait failed");
    } else {
        printf("Got the semaphore!\n");
        // 进行需要互斥操作的任务...
        // 当完成任务后，调用 sem_post 来释放信号量
        sem_post(&sem);
    }

    // 最终关闭信号量
    sem_destroy(&sem);

    return 0;
}

在这个例子中，主进程首先创建一个信号量，并设置其初始值为1（代表有一个资源）。然后尝试获取这个信号量，如果当前无可用资源则会等待半秒。当获取到信号量后，可以进入临界区执行需要互斥的操作，完成后再通过 `sem_post` 释放信号量，允许其他线程也获取该信号量。