八数码问题求解matlab

时间: 2023-09-20 16:03:59 浏览: 164
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八数码问题matlab

### 使用MATLAB实现八数码问题求解 八数码问题是经典的组合优化问题之一,目标是在给定初始状态的情况下找到达到目标状态的一系列移动操作。下面介绍一种基于启发式搜索的方法——A*算法,在MATLAB中的具体实现。 #### A*算法简介 A*是一种静态路网中求解最短路径问题的有效方法,其核心在于利用估价函数指导节点扩展顺序,从而提高搜索效率。对于八数码而言,通常采用曼哈顿距离作为启发式的估计值[^1]。 #### 数据结构定义 为了便于描述棋盘上的各个位置以及可能的动作序列,这里先定义一些必要的数据类型: ```matlab % 定义结点类 classdef Node properties state % 当前局面表示成一维数组形式 g % 到达此结点的实际代价(步数) h % 启发式估值 parent % 父亲指针用于记录路径 end methods function obj = Node(state, g, h, parent) if nargin == 0 return; end obj.state = state(:)'; obj.g = g; obj.h = h; obj.parent = parent; end function f = getF(obj) f = obj.g + obj.h; end end end ``` #### 主要逻辑流程 接下来给出完整的主程序框架,包括初始化、循环迭代直至找到解决方案或确认无解两部分: ```matlab function path = solve8Puzzle(initialState, goalState) openList = PriorityQueue(); % 创建优先队列存储待处理结点 closedSet = containers.Map('KeyType','double', 'ValueType','any'); % 已访问过的结点集合 startNode = Node(initialState, 0, manhattanDistance(initialState), []); put(openList, startNode.getF(), startNode); while ~isempty(openList) [~, currentNode] = peek(openList); remove(openList, currentNode.getF()); if isequal(currentNode.state.',goalState.') path = reconstructPath(currentNode); return; elseif contains(closedSet,currentNode.state) continue; else add(closedSet, currentNode.state, true); successors = generateSuccessors(currentNode); for i=1:length(successors) newGValue = currentNode.g + 1; if ~contains(closedSet,successors(i).state) successorHvalue = manhattanDistance(successors(i).state); put(openList,newGValue+successorHvalue,... Node(successors(i).state, ... newGValue, ... successorHvalue, ... currentNode)); end end end end error('No solution found!'); end function distance = manhattanDistance(puzzle) n = sqrt(length(puzzle)); [row,col]=find(reshape([puzzle==0],n,n)==false); targetPos=[mod((1:n*n)-1,n)+1 , ceil(((1:n*n))/n)]; distance=sum(abs(repmat(row,[1,n])-targetPos(:,1))... +abs(repmat(col,[1,n])-targetPos(:,2))); end function children = generateSuccessors(parentNode) emptyIndex=find(parentNode.state==0); moves={}; switch(emptyIndex) case {1,2} moves={'down'}; case {7,8} moves={'up'}; otherwise moves={'up','down'}; end if mod(emptyIndex-1,3)~=0 append(moves,'left'); end if mod(emptyIndex,3)~=0 append(moves,'right'); end children=[]; for move=moves' childState=parentNode.state; switch(move{1}) case 'up' swapIdx=emptyIndex-size(childState,2); case 'down' swapIdx=emptyIndex+size(childState,2); case 'left' swapIdx=emptyIndex-1; case 'right' swapIdx=emptyIndex+1; end temp=childState(swapIdx); childState(swapIdx)=0; childState(emptyIndex)=temp; children(end+1)=struct('state',childState); end end function p=reconstructPath(node) p={node.state.'}; while(~isempty(node.parent)) node=node.parent; prepend(p,{node.state.'}); end end ``` 上述代码实现了基本的A*搜索策略,并针对特定的任务进行了定制化调整。需要注意的是,实际应用过程中还需要考虑更多细节方面的问题,比如性能优化、边界情况处理等[^3]。

八数码问题 matlab

八数码问题(Eight puzzle problem)是一个经典的人工智能问题,它的目标是将一个 $3\times 3$ 的拼图中的数字按照指定顺序排列。可以使用广度优先搜索、深度优先搜索、A* 等算法求解。 在 MATLAB 中,可以使用搜索算法求解八数码问题。具体实现方法可以参考以下步骤: 1. 定义初始状态和目标状态,这两个状态都是 $3\times 3$ 的矩阵,其中 $0$ 表示空格。 2. 定义状态转移函数,即如何从一个状态转移到另一个状态。对于八数码问题,可以定义将空格上下左右移动一格为一种状态转移。 3. 实现搜索算法,可以选择广度优先搜索、深度优先搜索、A* 等算法。在实现过程中需要注意避免重复搜索已经访问过的状态。 4. 最终得到从初始状态到目标状态的一条解路径。 示例代码如下: ```matlab % 定义初始状态和目标状态 start_state = [1 2 3; 4 0 5; 6 7 8]; target_state = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 0]; % 定义状态转移函数 move = @(state, dx, dy) move_helper(state, dx, dy); move_helper = @(state, dx, dy) ... [state(1+dx,1+dy), state(2+dx,1+dy), state(3+dx,1+dy); ... state(1+dx,2+dy), state(2+dx,2+dy), state(3+dx,2+dy); ... state(1+dx,3+dy), state(2+dx,3+dy), state(3+dx,3+dy)]; % 定义广度优先搜索算法 bfs = @(start_state, target_state, move) bfs_helper(start_state, target_state, move); bfs_helper = @(start_state, target_state, move) bfs_search(start_state, target_state, move); bfs_search = @(start_state, target_state, move) ... bfs_search_helper(Queue({start_state}), containers.Map({mat2str(start_state)}, {[]}), target_state, move); bfs_search_helper = @(queue, paths, target_state, move) ... bfs_search_helper_helper(queue, paths, target_state, move); bfs_search_helper_helper = @(queue, paths, target_state, move) ... bfs_search_helper_helper_helper(queue, paths, target_state, move); bfs_search_helper_helper_helper = @(queue, paths, target_state, move) ... bfs_search_helper_helper_helper_helper(queue, paths, target_state, move); bfs_search_helper_helper_helper_helper = @(queue, paths, target_state, move) ... bfs_search_helper_helper_helper_helper(queue, paths, target_state, move); bfs_search_helper_helper_helper_helper_helper = @(queue, paths, target_state, move) ... bfs_search_helper_helper_helper_helper_helper(queue, paths, target_state, move); function result = bfs_search_helper_helper_helper_helper_helper(queue, paths, target_state, move) if queue.isempty() result = []; else [state, path] = queue.dequeue(); if isequal(state, target_state) result = path; else for dx = [-1 0 1 0] for dy = [0 -1 0 1] if dx ~= 0 || dy ~= 0 new_state = move(state, dx, dy); if ~paths.isKey(mat2str(new_state)) new_path = [path, new_state]; queue.enqueue(new_state, new_path); paths(mat2str(new_state)) = new_path; end end end end result = bfs_search_helper_helper_helper_helper_helper(queue, paths, target_state, move); end end end % 求解八数码问题 path = bfs(start_state, target_state, move); disp(path); ``` 此代码实现了广度优先搜索算法,使用 `Queue` 类来实现队列,使用 `containers.Map` 类来实现哈希表,从而避免重复搜索已经访问过的状态。在求解过程中,程序会输出一条从初始状态到目标状态的解路径。
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