ubuntu20.04安装gezabo
时间: 2023-08-22 19:05:00 浏览: 75
要在Ubuntu 20.04上安装Gazebo,您可以按照以下步骤操作:
1. 打开终端(Ctrl+Alt+T)。
2. 添加Gazebo的软件源。执行以下命令将Gazebo软件源添加到您的系统中:
```
sudo apt-get install curl gazebo9
curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh
```
3. 安装Gazebo。执行以下命令来安装Gazebo:
```
sudo apt-get install gazebo9
```
4. 安装相关的开发包(如果需要)。如果您需要开发Gazebo插件或使用相关的开发库,可以安装以下包:
```
sudo apt-get install libgazebo9-dev
```
安装完成后,您可以在应用程序菜单或通过终端启动Gazebo。通过在终端中输入以下命令来启动Gazebo:
```
gazebo
```
请注意,这是安装Gazebo 9的方法。如果您需要安装其他版本的Gazebo,请根据相应的文档进行操作。
相关问题
ubuntu20.04安装metslib
在Ubuntu20.04安装metslib包的方法如下:
1. 首先,请下载metslib包,你可以通过提供的链接metslib-0.5.3进行下载。
2. 下载完成后,请解压该包,并进入metslib-0.5.3文件夹。
3. 打开终端并执行以下命令以安装metslib包:
```
sudo sh ./configure
sudo make
sudo make install
```
这些命令将配置、编译和安装metslib包。
以上是在Ubuntu20.04上安装metslib包的步骤。
以下是一些相关问题:
相关问题:
1. 如何在Ubuntu 20.04上安装cmake?
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ubuntu20.04安装
以下是Ubuntu 20.04的安装步骤:
1. 首先,下载Ubuntu 20.04的ISO镜像文件,并将其写入USB驱动器或DVD。
2. 将USB驱动器或DVD插入计算机,并启动系统。在启动时,选择从USB驱动器或DVD启动。
3. 选择安装Ubuntu 20.04。
4. 选择语言和时区。
5. 确定键盘布局。
6. 选择安装类型:将Ubuntu 20.04安装在整个硬盘上,或将其安装在一个分区中。
7. 创建新的分区或选择一个现有的分区进行安装。
8. 输入您的用户名和计算机名,并创建一个密码。
9. 等待安装完成,然后重启计算机。
10. 输入您的用户名和密码,登录Ubuntu 20.04系统。
安装完成后,您可以开始使用Ubuntu 20.04并开始学习如何使用它。
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