screen 结束进程关闭终端命令

在`screen`环境中，如果你想结束某个会话并关闭对应的终端窗口，你可以使用以下命令：

1. **强制退出会话**：
使用 `Ctrl + a + d` (有时候也可能是`Ctrl + a + k`，取决于默认的快捷键设置)。这通常会终止当前会话，但在`screen`内部，它只是将控制返回到了初始的shell，会话并未真正结束。如果需要完全退出，你需要再次输入 `exit`。

2. **结束并保存退出状态**：
另一种方法是先发送一个`QUIT`信号 (`Ctrl + a + Q`)，然后按照提示输入确认信息，这样会保存当前的工作空间并退出会话。之后，你原来的终端窗口就会关闭。

3. **从外部终端关闭**：
如果你想从另一个已经打开的终端窗口中关闭`screen`会话，可以使用 `screen -S [SESSION_NAME] -X quit`。这里的`[SESSION_NAME]`需要替换为你要关闭的实际会话名称。

4. **使用script记录并结束**：
可以在开始一个新的screen会话之前，先开启一个`script`记录会话，当退出时一起结束，如：

   screen -dmS my_session bash -c 'script -qRF my_session_log.txt; roscore'

这样，`script`会在`roscore`结束后关闭并附带日志文件，同时结束会话。

记住，执行这些操作前确保你知道你在做什么，因为一旦关闭，可能会丢失未保存的数据或工作环境。

相关问题

linux进程启动命令

Linux系统提供多种命令用于启动进程，这里列举几个常用的命令及其用途：

### 1. `sh`
`sh` 是shell 的简写，它主要用于运行由文本文件组成的脚本或交互式命令序列。

#### 使用示例：

# 运行位于当前目录下的名为 "script.sh" 的 shell 脚本
./script.sh

# 或者直接运行脚本内容
cat script.sh | sh

### 2. `nohup`
`nohup` 命令用于启动后台进程，并忽略 hang up（断开连接）信号，意味着程序会继续运行而不受终端登录状态的影响。

#### 使用示例：

nohup ./your_program &

### 3. `screen` 和 `tmux`
`screen` 和 `tmux` 都是可以创建可挂起、恢复的虚拟终端环境的工具，非常适合需要长时间运行并保持连接的应用场景。

#### 安装 (仅需一次)：

sudo apt-get install screen  # Ubuntu/Debian
sudo yum install screen      # CentOS/RHEL/Fedora

#### 使用示例：
**Screen**

# 创建新的会话
screen

# 运行程序（例如运行一个长跑的脚本）
./your_script.sh

# 切换到另一个会话（如果有多个会话）
Ctrl+A + :sessions 选择编号然后按回车键切换

# 结束当前会话
Ctrl+A + d 

# 关闭所有会话并退出screen
exit

**Tmux**

# 启动tmux会话
tmux new -s my_session_name

# 执行任意命令
nano file.txt     # 编辑文本文件
chmod 755 script.sh   # 修改权限

# 结束当前会话
tmux detach-session -d

# 重启tmux会话
tmux attach-session -t my_session_name

### 4. `start-stop-daemon`
这是一个独立的守护进程管理工具，允许更精细地控制守护进程的生命周期，如指定是否应该发送信号给守护进程。

#### 使用示例：

# 启动守护进程
start-stop-daemon --background --make-pidfile --pidfile /path/to/pidfile --exec /path/to/your/script

# 停止守护进程
start-stop-daemon --stop --pidfile /path/to/pidfile

### 相关问题:
1. Linux 中如何安全地从脚本中执行其他命令?
2. 在Linux下如何使用screen和tmux进行远程协作和任务管理?
3. 如何使用nohup命令避免临时脚本因系统中断而丢失数据?

Ubuntu安装screen

在Ubuntu系统中，`screen`是一个非常有用的工具，它允许你在单个终端窗口中同时运行多个程序，并在关闭终端窗口后仍然保持它们的运行状态。此外，`screen`还支持会话分组、断点续传功能等特性，极大地提高了远程运维及分布式计算的效率。

### 安装Screen

要在Ubuntu系统上安装`screen`，你可以使用包管理器来进行安装。以APT（Advanced Package Tool）为例，在Ubuntu中执行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install screen

这将更新你的包列表并安装`screen`及其依赖项。

### 使用Screen

一旦`screen`成功安装，你就可以立即开始使用它了。

**启动Screen Session**

每次当你打开一个新的终端会话时，默认会自动启动一个新的`screen`会话。你也可以手动启动一个会话：

screen

此时，你应该看到类似于以下的信息：

[Screen] Starting server...
[Screen] Listening on :9999
Your Screen session ID is now '287'
Press Ctrl+A and then type :help for more information.

上述信息表示屏幕服务器正在监听端口`9999`，并且当前会话ID为`287`。

**添加进程到当前Session**

接下来，你可以像平时一样在终端中输入命令，所有的命令都会在新的会话中执行：

cd /path/to/your/project
python your_script.py

如果你想查看所有运行在当前会话中的进程，可以使用：

ls -lR

**分离进程到新Session**

有时你可能只想让某个特定的程序运行在新的会话中，以便更好地控制它。在这种情况下，你可以使用`detach`命令：

screen -d -m python your_script.py

这里，`-d`选项意味着程序将在后台运行，而 `-m` 选项则意味着即使屏幕会话窗口关闭，程序仍将继续运行。

**退出Session**

当你完成了工作并想结束一个会话时，只需要执行以下命令：

exit

如果你正在使用多个会话，可以使用以下命令退出当前会话：

Ctrl+A -> :quit

### 相关问题:

1. **如何查看正在运行的Screen Sessions？**
你可以通过运行`screen -ls`命令来查看正在运行的所有Screen Sessions。

2. **如何重启某个特定的Screen Session？**
首先找到它的Session ID（如上面的示例中显示的），然后使用`screen -r SESSION_ID`命令来重新连接到特定的会话。

3. **如何从另一个终端访问或控制Screen Session？**
如果你需要在另一台机器上访问一个已经存在的Screen Session，可以通过SSH连接到那台机器，并使用`screen -r SESSION_ID`命令来重新连接到特定的会话。