STM32 CubeMX输入捕获测量PWM的频率

在32 CubeMX中，可以使用输入捕获功能来测量PWM波形的频率。具体步骤如下：
1. 在Pinout & Configuration选项卡中，选择需要测量的PWM输出引脚，并将其配置为TIMx_CHy模式。
2. 在Configuration选项卡中，选择TIMx定时器，并启用输入捕获功能。
3. 配置输入捕获通道的触发源和极性。
4. 在代码中，使用HAL_TIM_IC_Start_IT()函数启动输入捕获中断，并在中断处理函数中获取捕获到的时间戳，计算出PWM波形的频率和占空比。

需要注意的是，输入捕获功能只能测量单个PWM周期的时间，如果需要测量多个周期的平均值，需要进行多次测量并取平均值。同时，输入捕获功能也可以用于测量其他类型的信号，如脉冲信号的宽度等。