利用定时器T1方式0写一个100次×0.005s，的定时代码

在许多嵌入式系统中，例如Arduino或基于C语言的单片机开发，可以使用定时器（Timer T1）来按照预定的时间间隔执行特定任务。这里是一个简单的示例，使用方式0来设置一个100次、每次间隔0.005秒的定时任务。这个例子假设你正在使用ATmega328P这样的Arduino Uno板，其有一个8位定时器。

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

// 定义定时器1的基本配置
#define TIMER1 OCR1A // OCR1A用于存储计数器值
#define PRESCALER (F_CPU / 256) // 根据你的晶振频率调整分频系数

void setup() {
  // 设置模式并启用定时器1
  TCCR1B |= (1 << CS10); // 方式0，计数从最高位下降
  TCCR1B &= ~(1 << CS11 | 1 << CS10); // 分频系数：1：256
  TIMSK1 |= (1 << TOIE1); // 开启溢出中断
}

void loop() {
  // 设置定时器初值为0.005 * PRESCALER
  TIMER1 = 5; // 这里是100次循环，所以总时间=100 * 5

  // 开始计时
  sei(); // 启动全局中断
  while (!(TIFR1 & (1 << TOV1))); // 等待定时器溢出

  // 溢出后，执行需要的处理或任务
  // ...

  // 清除中断标志并回到开始位置，继续下一次计时
  TIFR1 |= (1 << TOV1);
  TIMER1 = 5;
}