esp8266超声波测距原理

ESP8266是一款常用的WiFi模块，它可以通过连接超声波传感器实现测距功能。

超声波测距原理：超声波是一种高频声波，其频率通常在20kHz~200kHz之间。在超声波测距中，发射器会发出一定频率的超声波，这些超声波在空气中传播并反射回来，接收器会接收这些反射回来的超声波并计算出它们从发射到接收器的时间差。根据声波在空气中的传播速度和时间差，就可以计算出物体与传感器之间的距离。

在ESP8266中，可以使用GPIO口来控制超声波传感器发射和接收信号，通过程序计算时间差来得到测距结果。需要注意的是，由于超声波在空气中传播速度受温度、湿度等环境因素的影响，因此在测距时需要校准环境因素对传播速度的影响。

相关问题

esp32超声波测距原理

### ESP32 使用超声波传感器进行测距的原理

#### 工作机制概述
超声波传感器通过发射和接收超声波来测量与目标之间的距离。具体来说，传感器发出高频声波脉冲并等待这些脉冲反射回来的时间差用于计算实际距离[^1]。

#### 发射过程
当触发信号发送给超声波模块时，它会产生一系列频率约为40kHz的方波形电信号，并转换成同频次声波向外传播出去[^2]。

#### 接收处理
一旦遇到前方障碍物，部分能量会被反射形成回波；此时模块内部电路负责捕捉此回波并将之转化为相应的电压变化量作为输入端口的状态改变通知MCU (Microcontroller Unit)，即ESP32芯片读取该状态转变时刻T1至首次检测到高电平瞬间T2之间经历多久时间间隔Δt= T2-T1[^3]。

#### 计算方法
已知空气介质中超音速传播速率v≈343m/s，则依据公式d=v* Δt/2可得出待求解的目标间距d（单位米），其中除以二是因为往返路径相等的缘故[^4]。

import machine
import time

trig_pin = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT)
echo_pin = machine.Pin(18, machine.Pin.IN)

def measure_distance():
    trig_pin.value(0)
    time.sleep_us(2)
    
    trig_pin.value(1)
    time.sleep_us(10)
    trig_pin.value(0)

    while echo_pin.value() == 0:
        pulse_start = time.ticks_us()
        
    while echo_pin.value() == 1:
        pulse_end = time.ticks_us()

    pulse_duration = time.ticks_diff(pulse_end, pulse_start)
    distance = (pulse_duration * 0.0343) / 2
    
    return distance

distance = measure_distance()
print(f"Distance: {distance:.2f} cm")