如何使用显示模块OLED显示循迹小车运行时间，单位：秒

要使用OLED显示模块来显示循迹小车的运行时间，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 连接硬件：将OLED显示模块连接到51单片机的相应引脚上。具体的引脚连接方式请参考你所使用的OLED显示模块的说明文档。

2. 引入OLED库文件：在你的C代码中，需要引入相应的OLED库文件，以便进行OLED的初始化和显示操作。你可以搜索并下载支持你所使用的OLED显示模块的库文件，并将其添加到你的工程中。

3. 初始化OLED：在主函数中，调用相应的函数来初始化OLED显示模块。这通常需要设置OLED的引脚、通信协议等参数。

4. 计时器：为了计算运行时间，你可以使用一个计时器来记录程序运行的时间。在51单片机中，你可以使用定时器/计数器来实现。以下是一个示例：

unsigned int time = 0; // 运行时间，单位：秒

// 定时器中断服务函数
void timerInterrupt() interrupt 1 {
    TH0 = 0xFC;  // 设置定时器初值
    TL0 = 0x67;
    time++;     // 每秒递增一次
}

void initTimer() {
    TMOD = 0x01;  // 设置定时器0为模式1
    TH0 = 0xFC;   // 设置定时器初值
    TL0 = 0x67;
    ET0 = 1;      // 允许定时器0中断
    EA = 1;       // 允许总中断
    TR0 = 1;      // 启动定时器0
}

5. 显示运行时间：在主函数的无限循环中，调用相应的函数来更新并显示运行时间。以下是一个示例：

void main() {
    initOLED();     // 初始化OLED显示模块
    initTimer();    // 初始化定时器

    while(1) {
        // 更新并显示运行时间
        displayTime(time);
    }
}

在 `displayTime()` 函数中，你需要根据OLED库文件提供的函数来实现将运行时间显示在OLED上的操作。

通过以上步骤，你可以使用OLED显示模块来显示循迹小车的运行时间。请根据你所使用的具体硬件和库文件进行相应的调整和修改。