基于tb6612使用pwm调节不带编码器的减速直流电机的arduino程序

当使用TB6612驱动器控制不带编码器的减速直流电机时，你可以使用Arduino编写以下程序：

首先，确保已经安装了Adafruit Motor Shield库。可以通过Arduino库管理器进行安装。

然后，使用以下代码示例：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield(); // 创建一个MotorShield对象

// 定义电机对象
Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(1); // 1号电机

void setup() {
  AFMS.begin();  // 初始化MotorShield
}

void loop() {
  // 设置电机速度和方向
  myMotor->setSpeed(150);  // 设置速度范围为0-255，根据需要调整
  myMotor->run(FORWARD);  // 设置电机方向为前进

  delay(2000); // 延时2秒

  myMotor->run(RELEASE); // 停止电机运动
  delay(1000); // 延时1秒

  myMotor->run(BACKWARD); // 设置电机方向为后退
  delay(2000); // 延时2秒

  myMotor->run(RELEASE); // 停止电机运动
  delay(1000); // 延时1秒
}

上述代码中，我们首先包含了所需的库文件。然后，在`setup()`函数中初始化MotorShield对象。

在`loop()`函数中，我们设置电机的速度和方向。`myMotor->setSpeed()`函数用于设置电机的速度，范围为0到255，根据你的需求进行调整。`myMotor->run()`函数用于设置电机的方向，可以选择`FORWARD`（前进）、`BACKWARD`（后退）或`RELEASE`（停止）。

然后，通过使用`delay()`函数控制电机的运动时间和停止时间。

请根据你的具体需求进行适当的调整和修改。希望对你有所帮助！