wsl gazebo慢

回答: 如果在WSL中使用gazebo时遇到慢的问题，可能是由于模型库在外网上导致下载缓慢所致。你可以尝试以下方法解决这个问题。首先，你可以到相关的网页上下载gazebo的压缩包，并解压后将其中的各模型文件放置到 /.gazebo/models中（/.gazebo文件为隐藏文件，需要在根空间下同时按ctrl+h显示；models文件夹若没有需要创建新文件夹）。需要注意的是，下载压缩包解压后的文件夹名为gazebo_models，你需要将此文件夹中的各模型文件全部复制到models文件夹中，否则可能会出现"Preparing your world"的情况。\[2\]

另外，如果你使用的是WSL (Windows Subsystem for Linux)，你可以参考一篇博客中详细介绍了如何在WSL中安装ROS并成功使用的方法。其中包括安装WSL、安装ROS、安装Xserver等步骤。这些步骤可以帮助你在WSL中更好地运行gazebo。\[3\]

希望以上方法能够帮助你解决WSL中gazebo慢的问题。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我能够给出更准确的建议。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【踩坑记录】Gazebo启动慢，画面卡“Preparing your world”](https://blog.csdn.net/weixin_44362628/article/details/122512584)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [WSL (Ubuntu 18.04 LTS) 安装ROS，可运行Rviz和Gazebo](https://blog.csdn.net/Undefinedefity/article/details/106187430)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]