halcon 把mono8转化成rgb24

Halcon是一个功能强大的机器视觉库，主要用于图像处理、特征检测和识别等任务。如果你想要将Mono8（单通道灰度图像）转换成RGB24（24位真彩色图像），Halcon提供了API来处理这种转换。这个过程通常包括以下几个步骤：

1. **读取 Mono8 图像**：首先，你需要通过Halcon的`ImageLoad`函数从文件或相机获取Mono8格式的图像数据。

h_image image_mono;
Halcon::IntToReal(image_path, image_mono);

2. **创建 RGB24 图像**：然后，你可以创建一个新的Image对象来存储RGB图像，指定宽度和高度与原始Mono8图像相同。

h_image image_rgb;
image_rgb.Create(image_mono.Width(), image_mono.Height(), HImage::IMAGE_FORMAT_RGB24);

3. **颜色填充**：接着，需要遍历每个像素，将其灰度值分配到RGB三色通道上。Halcon没有直接提供这样的操作，可能需要自定义循环和计算。

for (Halcon::Long x = 0; x < image_mono.Width(); x++)
{
    for (Halcon::Long y = 0; y < image_mono.Height(); y++)
    {
        Halcon::Real gray_value = image_mono.Get(x, y);
        // 例如，这里可以按照常见的灰度映射规则（如亮度级均分）
        int r = static_cast<int>(gray_value * 255 / 256);
        int g = static_cast<int>(gray_value * 255 / 256);
        int b = static_cast<int>(gray_value * 255 / 255); // 如果B通道全黑则保持不变
        image_rgb.Put(x, y, HColor(r, g, b));
    }
}

4. **保存 RGB24 图像**：最后，你可以使用`ImageSave`函数将处理后的RGB图像保存到磁盘。

Halcon::StringToChar(output_path.c_str());
image_rgb.Save(output_path);