NameError: name 'urljoin' is not defined

NameError: name 'urljoin' is not defined 是Python编程中遇到的一种常见错误，它表示你试图在一个作用域内使用 'urljoin' 这个名字，但在当前的上下文中并没有找到定义。`urljoin` 是 Python 标准库中的一个函数，通常在处理URL拼接时会用到，比如从一个基本URL加入路径部分形成完整URL。

如果你看到这个错误，可能的原因有：
1. 你忘记导入了 `urllib.parse` 模块，这个模块包含了 `urljoin` 函数：`from urllib.parse import urljoin`
2. 在旧版本的Python中，这个函数可能不在 `urllib.parse` 中，而是在 `os.path` 或者 `urlparse` （Python 2中）里，你需要检查一下导入的是哪个。
3. 你尝试在非web相关的代码中使用了 `urljoin`，在这种上下文中它不会被自动导入。

为了修复这个问题，你需要确认是否正确引入了所需的库，并根据需要选择正确的函数或模块：

import urllib.parse

base_url = "http://example.com/"
path = "/some/path"
full_url = urllib.parse.urljoin(base_url, path)