如何在Linux设备树中正确配置IMX219传感器？

在Linux设备树（Device Tree，DT）中配置IMX219传感器通常涉及以下几个步骤：

1. **添加基本节点**：首先，在`.dts`文件中创建一个新的节点，比如`sensor@ADDRESS`，其中`ADDRESS`是I2C地址，例如`sensor@0x10`。

sensor@10 {
    compatible = "sony,imx219";
    reg = <0x10>; // 传感器的I2C地址
    /* 其他必要属性 */
}

2. **关联时钟**：声明与传感器相关的时钟资源，例如`clocks = <&imx219_clk>`，这里假设有一个名为`imx219_clk`的时钟节点。

3. **电源供应**：定义所需的供电电压，比如`VDIG-supply`, `VANA-supply`, 和 `VDDL-supply`，并指向相应的电源节点。

4. **端口配置**：在`port`节点下定义接口特性，如数据线路数、是否支持连续或非连续时钟，以及允许的操作频率，如下面的示例：

port {
    imx219_0: endpoint {
        data-lanes = <1 2>; // 数据线路数
        clock-noncontinuous; // 非连续时钟标志
        link-frequencies = <456000000>; // 允许的最大数据速率
    };
}

5. **GPIO配置**：如有必要，可以配置复位GPIO，如果存在的话，如`reset-gpios = <&gpio_reset_pin>;`，这里假设`gpio_reset_pin`是连接到传感器复位引脚的GPIO。

6. **编译和加载**：完成设备树配置后，将其合并到内核源码的`dtbo`格式，并通过命令行加载到运行中的系统中：

dtc -O dtbo -o imx219.dtb sensor.dts
sudo ipmitool fru add imx219_index sensor.dtb

最后，记得检查设备状态和错误日志，确认配置无误。如有进一步问题，你可以询问关于具体配置细节或者设备树调试方面的帮助：