在设计一款双足步行机器人时，如何高效利用Autodesk Inventor进行三维建模，并且如何将模型导入MATLAB/Simulink中进行控制仿真？

双足步行机器人的三维建模与控制仿真是一个复杂而精细的过程，Autodesk Inventor和MATLAB/Simulink是这一过程中的关键工具。首先，使用Autodesk Inventor进行三维建模，你需要按照机器人设计图纸或参数来创建各个部件的精确模型，包括腿部关节、驱动器、传感器等。建模时，应确保零件尺寸与实际设计相符，以保证仿真数据的准确性。

参考资源链接：[基于Autodesk Inventor和MATLAB的双足步行机器人仿真技术](https://wenku.csdn.net/doc/a3d51a4ps3?spm=1055.2569.3001.10343)

在建模完成后，需要通过适当的接口将模型导入MATLAB/Simulink。在MATLAB/Simulink中，你可以使用Simulink中的Simscape或SimMechanics模块来设置机器人的物理结构，包括质量、惯性、关节类型等。接下来，通过编写控制算法，如步态生成器、平衡控制等，来模拟机器人的行走过程。

在控制仿真阶段，利用MATLAB/Simulink的仿真功能，可以测试不同的控制策略对机器人行走性能的影响，包括稳定性、效率以及对不同地面的适应能力。仿真结果可以帮助设计师调整机器人结构和控制参数，优化设计。

在整本书《基于Autodesk Inventor和MATLAB的双足步行机器人仿真技术》中，详细介绍了以上提到的各个环节的操作方法和技巧，同时提供了多个比赛获奖机器人的设计案例，帮助读者更好地理解和掌握双足步行机器人的设计和仿真过程。对于想要深入学习双足机器人设计的读者来说，这本书是一份宝贵的资源。

参考资源链接：[基于Autodesk Inventor和MATLAB的双足步行机器人仿真技术](https://wenku.csdn.net/doc/a3d51a4ps3?spm=1055.2569.3001.10343)