在IAR开发环境中创建工作区、项目、完成项目参数设置本任务要求系统经串口接收主机下达的指令“r”时，切换至正常指挥功能(Routine)；下达指令“f”时，切换至限行功能（Forbid）。D1红灯，D2绿灯，D3黄灯

在IAR开发环境中创建一个项目，首先你需要：

1. **创建工作区** (Workspace): 进入IAR Workbench，点击"File" > "New Workspace"，选择合适的路径并命名，用于存放项目的文件。

2. **新建项目** (Project): 在工作区内，点击"New Project"，填写项目名称、目标板型号等信息，选择对应的工具链。

3. **配置项目参数**:
- 针对串口通信，需要在`Linker Settings`里配置相关的设备驱动（如UART），确保正确连接了串口。
- 在`Code Generation`或`Compiler Options`中，启用C语言支持，如果使用库函数处理命令解析（比如字符串操作），记得包含相应的头文件。

4. **编写处理函数**:
- 创建两个函数，如`routine()`和`forbid()`，分别对应接收到"r"和"f"指令的情况。在函数内部，通过条件判断控制LED的状态，例如 `if(command == 'r') routine(); else if(command == 'f') forbid();`。

   void routine() {
       D1 = 0; // 关闭红灯
       D2 = 1; // 开启绿灯
       D3 = 0; // 关闭黄灯
   }

   void forbid() {
       D1 = 1; // 开启红灯
       D2 = 0; // 关闭绿灯
       D3 = 1; // 开启黄灯
   }

5. **主循环及命令接收**:
在`main.c`或者其他合适的地方，设置一个无限循环，不断读取串口数据并解析，然后调用相应的函数。

6. **串口通信**:
使用IAR提供的串口API（如`iar_serial_read`）读取从主机发送过来的数据，并将其转换成字符型进行比较。

7. **测试调试**:
确保所有功能在模拟器上测试无误后，烧录到硬件，通过串口线进行实际通信。