欠采样 stm32f4 hal

欠采样（Under-Sampling）是指在STM32F4微控制器的数字信号处理中，通过减少数据采集率来降低系统复杂度和功耗的技术。在HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）中，它通常用于ADC（Analog-to-Digital Converter，模拟到数字转换器）的应用中。

STM32F4的ADC支持欠采样模式，当启用此模式时，ADC会按照较低的速率（比如1次/周期而不是默认的1次/转换）对输入信号进行多次采样，然后在内部计算平均值，以提高转换结果的精度，同时减少外部噪声的影响。这种方式特别适合处理高频率、低电压差的信号，因为它能减小噪声和提高测量稳定性。

要使用欠采样功能，你需要在配置ADC时设置合适的窗口时间和样本数。具体的步骤包括：

1. 初始化ADC模块，并配置为欠采样模式。
2. 设置适当的窗口大小，即要对信号采样的次数。
3. 开启欠采样功能。
4. 调用ADC开始转换函数，等待转换完成并获取处理后的平均值。