用vivado设计一个数字方向盘指示器其他情况代表不转向，LD3、LD2、LD1亮。SW1、SWO代表正前右转向，LD1、LDO亮 SW2、SW1代表正前左转向，LD3、LD2亮 SWO代表右转向，LD2、LD1、LDO亮 SW2代表左转向，LD4、LD3、LD2亮代码

在Vivado的设计环境中，实现这个功能通常涉及到硬件描述语言HDL（如Verilog或 VHDL），以及创建状态机或者组合逻辑来控制LED灯的状态。下面是一个简化的伪代码示例，说明了如何在Verilog中实现这一功能：

module digital_steering_indicator(
    input wire [3:0] sw_inputs,     // SW1, SW2, SWO
    output reg [3:0] led_outputs   // LD1 to LD4
);

// 定义LED初始状态和转向对应的关系
reg [3:0] direction = 0; // 当不转向时，direction为0

always @* begin
    case(direction)
        0: begin  // 不转向
            led_outputs <= {1'b0, 1'b0, 1'b0, 1'b0}; // LD3, LD2, LD1亮
        end
        1: begin  // 正前方右转
            led_outputs <= {1'b0, 1'b1, 1'b1, 1'b0};
        end
        2: begin  // 正前方左转
            led_outputs <= {1'b1, 1'b0, 1'b1, 1'b0};
        end
        3: begin  // 右转
            led_outputs <= {1'b1, 1'b1, 1'b0, 1'b0};
        end
        4: begin  // 左转
            led_outputs <= {1'b0, 1'b0, 1'b1, 1'b1};
        end
        default: begin  // 非预期输入，保持当前状态
            led_outputs <= direction;
        end
    endcase
    
    // 更新方向逻辑
    if (sw_inputs == SWO) begin
        direction <= direction + 1; // 右转
    end else if (sw_inputs == SW2) begin
        direction <= direction - 1; // 左转
    end else if (sw_inputs == SW1 && direction == 1) begin
        direction <= 0; // 正前右转后回到原点
    end else if (sw_inputs == SW1 && direction == 3) begin
        direction <= 2; // 右转到左转
    end
end

-- 其他SW输入处理，这里假设不改变方向
// ... (SW1 and SW2 for front turn)

endmodule

-- 相关问题--
-- 1. Vivado环境是如何支持这种状态机设计的？
-- 2. 如果需要添加故障检测或错误处理，应该如何修改代码？
-- 3. 这个设计是否能直接移植到FPGA？如果不能，需要哪些改动？

请注意，这只是一个简化版的伪代码示例，实际的Vivado项目会包含详细的管脚连接、模块化设计以及其他必要的文件配置。