自动控制原理第五版胡寿松wodr

《自动控制原理 第五版》是胡寿松编著的一本工科教材，主要介绍了自动控制理论与应用的基本知识。它以系统论为基础，涵盖了自动控制的基本概念、数学工具、控制器的设计、稳定性分析、校正与调节等方面的内容。

该书主要分为五个部分。第一部分主要介绍了自动控制系统的基本概念，包括控制系统的定义、特征和组成等。同时，还介绍了控制系统的数学模型，包括线性、非线性和离散系统等。

第二部分介绍了控制系统的数学工具和分析方法。包括拉普拉斯变换、传递函数、图表法等。通过这些方法，可以对控制系统进行数学描述和分析，验证其稳定性和性能。

第三部分介绍了控制系统的稳定性和稳定裕度的分析方法。包括时域分析、频域分析和根轨迹分析等。通过这些方法，可以判断控制系统是否稳定，并进一步优化系统的稳定性。

第四部分介绍了控制器的设计原理和方法。包括比例、积分、微分控制器等，并介绍了PID控制器的基本原理和调节方法。

最后一部分介绍了校正与调节的方法。包括系统校正和控制参数的调节方法。通过校正和调节，可以提高控制系统的精度、稳定性和响应速度。

该书内容全面，层次清晰，语言简明易懂。适合自动控制专业的学生学习和参考，也可以作为工程技术人员的参考书籍。同时，配有大量的例题和习题，可供读者实践和巩固所学知识。

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