AttributeError: 'numpy.ndarray' object has no attribute 'velocity'

这个错误是由于你在一个NumPy数组对象上访问了一个名为"velocity"的属性，但该属性在该对象上不存在。AttributeError通常表示你试图访问一个对象上不存在的属性或方法。

要解决这个问题，你可以检查一下你的代码，确保你在访问属性之前已经正确地给对象赋值了。另外，你还可以使用`dir()`函数来查看对象上存在的属性和方法，以确保你正在访问正确的属性。

下面是一个示例代码，演示了如何使用NumPy创建一个数组对象，并访问其中的属性：

import numpy as np

# 创建一个包含velocity属性的数组对象
arr = np.array([1, 2, 3])
arr.velocity = 10

# 访问velocity属性
print(arr.velocity)

请注意，NumPy数组对象本身并不支持直接添加自定义属性。如果你想在数组对象上添加自定义属性，可以考虑使用NumPy的结构化数组或对象数组。