stm32hal库读引脚跳出内层循环

STM32 HAL库是一个用于STM32微控制器的高级硬件抽象层，它提供了一套函数来简化对GPIO、ADC、TIM等外设的控制。如果你想通过读取某个GPIO引脚的状态并以此条件跳出内层循环，你可以这样做：

首先，你需要初始化GPIO并配置好你要使用的引脚。例如，假设你想监听PA0引脚，可以这样操作：

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpioa_pin_init_struct); // 初始化GPIOA
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM5, ENABLE); // 如果需要，启用TIM5的GPIO映射

HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0); // 阅读PA0引脚状态
uint8_t gpio_value = GPIO_PIN_TOogle(GPIOA, GPIO_PIN_0); // 或者GPIO PIN Read (GPIO Pin Toggle)

然后，在你的循环里，你可以设置一个判断条件，比如当GPIO值改变时跳出循环：

while (true) {
    if (gpio_value != expected_state) { // 比较当前值与预期值
        break; // 引脚状态改变，跳出循环
    }
    // 循环体内的其他操作...
}

这里`expected_state`应该是你希望看到的引脚状态，比如高电平(`GPIO_PIN_SET`)或低电平(`GPIO_PIN_RESET`)。