jeston环境变量设置
时间: 2024-06-08 14:12:35 浏览: 123
要设置Jetson环境变量,请按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端或命令提示符。
2. 编辑 `~/.bashrc` 文件,可以使用文本编辑器如 gedit 或 vim。运行以下命令之一:
```
sudo gedit ~/.bashrc
```
或
```
sudo vim ~/.bashrc
```
3. 在文件的末尾添加以下内容来设置环境变量:
```
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/aarch64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
```
4. 保存并关闭文件。
5. 运行以下命令使环境变量生效:
```
source ~/.bashrc
```
现在,你已经成功设置了Jetson的环境变量。
相关问题
从ros中远程进入jeston nano环境
在ROS(Robot Operating System)环境中,要远程访问Jeston Nano等嵌入式机器人平台,通常需要使用ROS的远程过程调用(Remote Procedure Call,RPC)功能,如`rosservice`、`rostopic`或`ROS Master API`,以及SSH(Secure Shell)作为网络通信工具。以下是基本步骤:
1. **安装必要的软件**:首先,在主计算机上安装ROS客户端和服务端软件包,例如`roscpp`, ` rospy`, `rosservice`。
2. **配置SSH**:确保Nano机器人的SSH服务已开启并允许来自指定IP的连接。如果尚未设置,可以编辑Nano的`/etc/ssh/sshd_config`文件并重启SSH服务。
3. **启动ROS节点**:在Nano上启动所需的ROS节点,并通过`rosservice`发布或提供一些可以在其他机器上远程调用的服务。
4. **远程连接**:在主计算机上,使用命令行工具如`ssh`连接到Nano,然后利用`rosservice call`命令调用远程服务。例如:
```
ssh user@nano-ip 'rosservice call /remote_service_name some_parameters'
```
5. **安全考虑**:记得在通信过程中启用加密,以保护数据安全,比如使用`-o StrictHostKeyChecking=no`选项忽略SSH主机验证。
jeston nanopythr
Jeston Nano是Nvidia推出的一款低配版GPU运算平台,它包含了一块128核Maxwell架构的GPU,适用于嵌入式设备。Nano的计算能力相对较低,适合使用一些小规模且经过优化的网络进行推理,但对于训练来说可能不够用。Nano有4GB的内存,但其中有一部分是和显存共享的。Nano的最大优势在于体积小和低功耗,核心板的大小只有70 x 45 mm,可以方便地集成在各种嵌入式应用中。安装Jeston系统需要下载系统镜像文件并进行烧录,然后根据具体情况选择有屏幕或无屏幕启动。启动时,可以完成一些初始设置,如接受软件许可协议、选择系统语言和键盘布局、创建用户名和密码等。\[1\]\[2\]\[3\]
关于"jeston nanopythr"这个词组,我无法提供相关信息。请提供更多上下文或者明确你的问题,我将尽力帮助你。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Jeston 与 PX4(一)](https://blog.csdn.net/qq_58054907/article/details/122376734)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [jeston nano 刷机及开发环境搭建(一)](https://blog.csdn.net/ctwy291314/article/details/103507846)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
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