linux定时器时差算法

Linux中的定时器时差算法是基于时间戳的计算。在内核中，使用了两个时间戳来计算定时器的时差，分别是"expires"和"jiffies"。

"expires"是定时器的过期时间戳，表示定时器应该在何时触发。它是根据当前时间加上定时器的超时值来计算得出的。

"jiffies"是内核中的一个全局变量，用于表示系统运行的节拍数。每个节拍（tick）的长度是固定的，并且由内核配置确定。当定时器启动时，会记录当前的节拍数，称为"start_jiffies"。

当定时器到期时，内核会获取当前的节拍数，称为"now_jiffies"。然后，通过计算"expires"与"start_jiffies"之间的差值，再加上"now_jiffies"，就可以得到当前的时间戳。

这个算法的基本思想是通过比较两个时间戳的差值来确定定时器是否到期。如果差值小于等于0，则表示定时器已到期；如果差值大于0，则表示还需要等待一段时间才能触发定时器。

需要注意的是，由于系统运行期间会发生时间戳溢出的情况，所以在计算差值时需要考虑溢出的情况，并进行适当的处理。

相关问题

Linux定时器中断

Linux定时器中断是指在Linux系统中，使用定时器来触发一个中断事件。定时器中断可以用于很多场景，比如在系统中定时执行某个任务、实时采集数据、控制硬件设备等。

在Linux内核中，使用了两种类型的定时器：高分辨率定时器（High-Resolution Timer，HRT）和普通定时器。

高分辨率定时器是一种精度较高的定时器，它可以提供纳秒级别的精度。它的实现基于内核的基准时钟，通过周期性地触发一个中断来实现定时功能。高分辨率定时器在内核中的实现主要有三种方式：基于硬件的周期性中断、基于硬件时间戳计数器和基于软件的延迟计数。

普通定时器是一种相对较低精度的定时器，它的实现依赖于系统的节拍器（TICK）。节拍器是一个固定频率的时钟中断，它以固定的时间间隔触发中断事件。在Linux内核中，普通定时器主要用于实现延迟执行某个任务、定期执行某个函数等。

通过使用定时器中断，我们可以在Linux系统中实现各种定时任务和周期性操作，提高系统的实时性和可靠性。

嵌入式linux 定时器

嵌入式Linux中有多种定时器可供使用，以下是其中一些常见的定时器。

1. 内核定时器（Kernel Timer）：内核提供了一个系统定时器，可以使用函数如`timer_create()`、`timer_settime()`和`timer_delete()`来操作。这个定时器是在内核空间中运行的，可以用于执行周期性任务或一次性延时任务。

2. 定时器中断（Timer Interrupt）：通过配置硬件定时器产生定时器中断，然后使用中断处理函数执行相应的操作。在嵌入式系统中，常用的硬件定时器包括定时器/计数器（Timer/Counter）和看门狗定时器（Watchdog Timer）。中断处理函数可以实现周期性任务或一次性延时任务。

3. 定时器设备驱动（Timer Device Driver）：某些嵌入式平台可能会提供专门的定时器设备，可以通过设备驱动程序来操作。这些设备通常提供了各种定时功能，可以轻松地实现定时任务。

4. 定时器库函数（Timer Library）：在用户空间中，可以使用一些定时器库函数来实现定时任务。例如，POSIX标准中定义了一组定时器相关的函数，如`timer_create()`、`timer_settime()`和`timer_delete()`。

需要根据具体的嵌入式平台和需求选择合适的定时器方式，并进行相应的配置和编程。