如何讲帧头固定为两个0x5A

要将帧头固定为两个0x5A，你在接收数据的代码中添加一些逻辑来检查帧头。

以下是一个示例代码，展示了如何修改以满足你的需求：

#define FRAME_LENGTH 11
#define FRAME_HEADER_LENGTH 2
#define FRAME_HEADER_BYTE_1 0x5A
#define FRAME_HEADER_BYTE_2 0x5A

uint8_t frame[FRAME_LENGTH];
uint8_t receivedBytes = 0;
bool isHeaderReceived = false;

while (receivedBytes < FRAME_LENGTH) {
    if (LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART1)) {
        uint8_t receivedData = LL_USART_ReceiveData8(USART1);

        if (!isHeaderReceived) {
            // 检查帧头
            if (receivedBytes == 0 && receivedData == FRAME_HEADER_BYTE_1) {
                isHeaderReceived = true;
            } else if (receivedBytes == 1 && receivedData == FRAME_HEADER_BYTE_2) {
                // 帧头检查通过，继续接收数据
                isHeaderReceived = true;
            } else {
                // 帧头检查失败，重新开始接收
                isHeaderReceived = false;
                receivedBytes = 0;
            }
        } else {
            // 接收并存储数据
            frame[receivedBytes - FRAME_HEADER_LENGTH] = receivedData;
        }

        receivedBytes++;
    }
}

在上述代码中，我们引入了几个新的变量和常量：

- `FRAME_HEADER_LENGTH`：帧头长度，这里设定为2。
- `FRAME_HEADER_BYTE_1`和`FRAME_HEADER_BYTE_2`：帧头的两个字节，这里设定为0x5A。
- `isHeaderReceived`：用于跟踪帧头是否已接收。

在每次循环迭代中，我们首先检查是否已接收到帧头。如果尚未接收到帧头，则检查接收的数据是否与帧头的字节匹配。如果匹配成功，则将`isHeaderReceived`标记为`true`，允许继续接收和存储数据。如果匹配失败，则将`isHeaderReceived`标记为`false`，并重新开始接收。

请注意，上述代码只是一个示例，具体实现可能需要根据你的应用场景进行适当的修改。例如，你可能需要添加超时机制、错误处理或其他逻辑来满足实际需求。