树莓派MPU6050姿态解算

根据提供的引用内容，我们可以得到以下信息：

引用提到了一些关于AHRS和树莓派玩转MPU9250的内容，但并没有明确提及MPU6050。

引用提到了一些关于IMU校准和误差的信息，但同样没有提到MPU6050。

因此，根据提供的引用内容，没有提到关于树莓派MPU6050姿态解算的具体信息。如果您需要关于树莓派MPU6050姿态解算的详细信息，我建议您进一步查阅相关资料或咨询专业人士以获取准确的答案。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [树莓派pico mpu6050 一阶互补滤波&四元数法 解算姿态角](https://blog.csdn.net/weixin_46143152/article/details/126510949)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [树莓派采集MPU9250运行AHRS进行姿态解算](https://blog.csdn.net/qq_43015524/article/details/119462761)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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