如何用C语言编程ASCALL码实现：当用户输入小写字母’a’时输出对应的大写’A’，输入大写字母’A’时输出小写的’a’？同时，程序应对输入的非字母字符抛出错误提示，能详细解释代码实现步骤吗？

在C语言中，我们可以利用ASCII码的特点来实现这个功能。ASCII码规定了每个字符对应的数值，其中小写字母和大写字母的值只相差32。以下是一个简单的程序设计思路：

#include <stdio.h>
#include <ctype.h>

int main() {
    char input;
    
    // 读取用户输入
    while ((input = getchar()) != '\n') { // 使用getchar()获取输入直到换行符
        if (isalpha(input)) { // 检查输入是否为字母
            if (islower(input)) { // 如果是小写字母，转换为大写并输出
                printf("%c", input + 32);
            } else { // 否则是大写字母，转换为小写并输出
                printf("%c", input - 32);
            }
        } else { // 输入不是字母，输出错误提示
            printf("Error: Invalid character entered.\n");
        }
    }

    return 0;
}

步骤解释：
1. `#include`头文件包含了必要的库函数，如`<stdio.h>`用于输入输出操作，`<ctype.h>`提供处理字符类型的功能。
2. 循环读取用户的输入，直到遇到换行符为止。
3. 使用`isalpha()`函数检查输入是否为字母。如果是字母，进一步判断是大写还是小写。
4. 对于小写字母，通过加32得到其对应的大写字母；对于大写字母，通过减32得到其对应的小写字母。
5. 如果输入不是字母，则输出错误提示，并继续下一轮循环等待新的输入。