能否举个例子说明如何在 Bleak 中连接和控制 BLE 设备？

在 Bleak 中连接和控制 BLE 设备通常包括以下步骤：

首先，你需要安装 Bleak 库，如果还没有安装，可以使用 pip 安装：

pip install bleak

然后，你可以通过以下示例演示连接过程：

from bleak import BleakClient

# 替换为你的蓝牙设备地址
device_address = "XX:XX:XX:XX:XX:XX"

def on_connect(client):
    print("Connected to", client.address)

async def main():
    async with BleakClient(device_address, disconnected=on_disconnect) as client:
        await client.is_connected()  # 检查是否已经连接
        if not await client.connect():  # 尝试连接
            print("Failed to connect")
        else:
            print("Connected successfully")
            services = await client.get_services()  # 获取设备的所有服务
            for service in services:
                characteristics = await service.get_characteristics()  # 获取服务下的所有特性
                for characteristic in characteristics:
                    await characteristic.read()  # 读取特性值
                    # 根据特性类型处理数据，比如订阅通知或发送数据

# 开始异步任务
if __name__ == "__main__":
    loop = asyncio.get_event_loop()
    try:
        loop.run_until_complete(main())
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    finally:
        loop.close()

在这个例子中，我们创建了 `BleakClient` 对象，尝试连接给定的设备地址。一旦连接成功，我们可以获取设备的服务和特性，然后读取和操作它们。