stm32读MPL3115A2 数据

STM32微控制器与MPL3115A2压力传感器配合时，通常采用I2C或SPI接口通信。以下是基本步骤：

1. **配置I2C或SPI**：确保STM3115A2模块已连接至STM32的相应I2C或SPI管脚，并在STM32的寄存器中配置对应的外设。

2. **初始化**：
- 对于I2C，使用`HAL_I2C_Init()`初始化I2C总线。
- 对于SPI，使用`HAL_SPI_Init()`初始化SPI通信。

3. **创建设备实例**：如果使用第三方库（如`STM32_HAL_Libraries`），创建MPL3115A2的设备实例，例如`MPL3115A2_i2c_driver`或`MPL3115A2_spi_driver`。

4. **开启通信**：启用I2C或SPI传输功能。

5. **数据读取**：
- 对于I2C，使用`HAL_I2C_Master_Read()`读取压力传感器的数据，通常会有一个固定的命令字来启动压力测量。
- 对于SPI，读取过程类似，但需要指定正确的寄存器地址和接收缓冲区。

6. **解码数据**：接收到的数据包含多个字节，根据MPL3115A2的数据结构解析出大气压力值。

以下是一个使用STM HAL库的I2C示例（仅提供框架，实际代码可能会更复杂）：

#include "stm32_hal.h"
#include "MPL3115A2_i2c_driver.h"

void readMPL3115A2(void) {
    I2C_HandleTypeDef hi2c;

    // 初始化I2C
    HAL_I2C_Init(&hi2c);

    // 发送命令开始测量
    MPL3115A2_sendCommand(MPL3115A2_CMD_PRESSURE);

    // 阻塞式等待数据
    uint8_t pressure_data[3];
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c, ...); // 将具体地址和数据放入这里

    // 解码数据
    float atmosphericPressure = MPL3115A2_decodePressure(pressure_data);

    // 输出结果
    printf("大气压力: %.2f Pa\n", atmosphericPressure);
}

float MPL3115A2_decodePressure(uint8_t data[]) {
    // 解析并计算压力值...
    return (data[0] << 8) | data[1];
}