核心板D6-D7间隔100ms一次灯熄灭，实现流水灯效果（main.c）

核心板上通过设置定时器D6-D7每隔100毫秒触发一次中断，可以实现流水灯的效果。这通常涉及到以下几个步骤在`main.c`文件中实现：

1. **初始化定时器D6**：
首先需要配置定时器D6的工作模式，使其能够按照预定的时间间隔计数。例如，在Keil uVision或STM32CubeMX等IDE中，你可以设置定时器的预分频值、基本定时周期以及溢出标志位。

// 初始化定时器D6
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (TIM.prescaler / 4) - 1; // 计算适当的计数值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = ...; // 设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
HAL_TIM_Base_Init(&htim6, &TIM_TimeBaseStructure);

2. **设置中断**：
然后配置定时器D6的溢出中断，并启用该中断。当定时器溢出时，会触发对应的回调函数。

// 配置定时器D6中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn); // 启用中断
TIM_ITConfig(&htim6, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启更新（溢出）中断

3. **处理中断服务程序**：
在`TIM6_IRQHandler`中断服务程序中，熄灭当前点亮的LED并切换到下一个LED。

void TIM6_IRQHandler(void)
{
    if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim6, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) {
        HAL_TIM_IRQHandler(&htim6); // 处理定时器中断

        // 灯光操作
        GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_PIN_0); // 熄灭当前亮着的LED（假设PA.0是第一个LED）
        // 切换到下一个LED
        if(D6_counter < LED_COUNT - 1) { // LED_COUNT代表总的LED数量
            D6_counter++; // 更新计数器
        } else { // 完成一圈回到第一个LED
            D6_counter = 0;
        }
    }
}

4. **定义全局变量**：
你需要定义一些全局变量，如`D6_counter`表示当前正在点亮的LED的位置。

uint8_t D6_counter = 0;

这里的代码是一个简化版的示例，实际应用中可能还需要其他错误检查和LED驱动相关的代码。同时，记得将代码中的占位符替换为你所使用的具体的GPIO引脚和宏定义。