stm32在串口中断函数中接受一个数据包的源码
时间: 2024-09-28 19:06:45 浏览: 35
在STM32微控制器中,想要在串口中断服务程序(ISR)中接收一个数据包,通常你会使用USART(通用同步异步收发器)。下面是一个基本的例子,展示了如何在HAL库的基础上处理串口接收中断,并读取接收到的数据:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "hal_usart.h"
// 定义USART句柄和配置
USART_HandleTypeDef usartHandle;
// 接收缓冲区
uint8_t RxBuffer[RECEIVE_BUFFER_SIZE];
void USART_RxISR(void)
{
// 检查是否发生了接收完成事件
if (__HAL_USART_GET_FLAG(&usartHandle, USART_FLAG_RXNE) != RESET)
{
// 如果有新的数据可用,从RX寄存器读取并保存到缓冲区
uint8_t data = HAL_USART_ReadData(&usartHandle);
RxBuffer[currentRxIndex] = data;
// 更新当前接收索引
currentRxIndex++;
// 如果缓冲区已满,处理数据包(如解包、存储或发送)
if (currentRxIndex == RECEIVE_BUFFER_SIZE - 1)
{
// 处理接收到的数据包...
processReceivedPacket(RxBuffer);
// 清空缓冲区开始接收新数据
currentRxIndex = 0;
}
}
}
// 初始化USART并设置接收中断
void USART_Init(void)
{
// ...其他初始化步骤...
// 设置接收中断使能
__HAL_USART_ENABLE_IT(&usartHandle, USART_IT_RXNE);
// 开始接收数据
HAL_UART_Receive_IT(&usartHandle, RxBuffer, RECEIVE_BUFFER_SIZE);
}
int main(void)
{
// ...其他主函数流程...
USART_Init();
while (1)
{
// 省略其他主循环任务...
}
return 0;
}
```
这里假设`currentRxIndex`用于跟踪正在接收的数据包的当前位置,而`processReceivedPacket`是一个自定义函数,用于解析接收到的数据。
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