mpt.Parameter

mpt.Parameter是一个参数对象，它是MPT（Model Predictive Control Toolbox）中的一个类。参数对象用于存储和管理模型预测控制中使用的参数。它可以包含各种类型的参数，例如标量、向量、矩阵等。

以下是一个使用mpt.Parameter的示例：

import mpt

# 创建一个参数对象
param = mpt.Parameter()

# 添加参数
param.add_scalar('Kp', 1.0)  # 添加一个标量参数Kp，值为1.0
param.add_vector('Ki', [0.1, 0.2, 0.3])  # 添加一个向量参数Ki，值为[0.1, 0.2, 0.3]
param.add_matrix('Kd', [[1.0, 0.0], [0.0, 1.0]])  # 添加一个矩阵参数Kd，值为[[1.0, 0.0], [0.0, 1.0]]

# 获取参数值
kp_value = param.get_scalar('Kp')  # 获取标量参数Kp的值
ki_value = param.get_vector('Ki')  # 获取向量参数Ki的值
kd_value = param.get_matrix('Kd')  # 获取矩阵参数Kd的值

# 打印参数值
print("Kp value:", kp_value)
print("Ki value:", ki_value)
print("Kd value:", kd_value)

这个示例演示了如何使用mpt.Parameter类创建参数对象，并添加、获取和打印参数的值。