xavier ffmpeg rtmp推流

您好！要使用FFmpeg进行RTMP推流，您需要使用Xavier平台来运行FFmpeg命令。以下是一个示例命令：

ffmpeg -i input_file -c:v copy -c:a copy -f flv rtmp://server/live/stream_key

请将`input_file`替换为您要推流的输入文件路径。`-c:v copy`和`-c:a copy`选项将视频和音频流分别复制到输出流中，以保持原始编码。`rtmp://server/live/stream_key`是您要将流推送到的RTMP服务器的地址和流密钥。

请确保您已经在Xavier平台上正确安装和配置了FFmpeg，并且具有推流所需的权限和访问凭证。

希望对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。

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xavier autoware

Xavier Autoware是一套基于NVIDIA Xavier平台的自动驾驶软件套件。它是由NVIDIA开发的，旨在为自动驾驶车辆提供全面且高效的解决方案。

Xavier Autoware集成了多个关键模块，包括感知、定位、规划和控制等，为自动驾驶车辆提供了强大的计算能力和智能决策能力。它能够通过高精度传感器（例如相机、激光雷达等）实时获取车辆周围环境的信息，并进行环境感知和障碍物检测，从而实现对道路状况的识别和分析。

通过融合传感器数据和地图信息，Xavier Autoware能够进行精确定位，为车辆提供精确的位置和姿态信息。同时，它还能进行路径规划和决策，根据当前环境和车辆状态生成最优的行驶路线和动作。

Xavier Autoware还具备强大的控制能力，可以实现高精度的车辆控制和运动规划。它能够通过精确的车辆动力学建模和控制算法，实现车辆的加速、制动、转向等操作，以保持良好的行驶稳定性和安全性。

总的来说，Xavier Autoware是一套功能强大且高度集成的自动驾驶软件套件，它通过利用NVIDIA Xavier平台的计算能力和人工智能技术，为自动驾驶车辆提供了先进的感知、决策和控制功能，帮助实现更安全、高效的无人驾驶体验。

xavier llvm

要在Xavier设备上安装LLVM，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 下载LLVM软件包。您可以使用以下命令从GitHub下载LLVM软件包：
wget https://github.com/llvm/llvm-project/releases/download/llvmorg-10.0.0/clang llvm-10.0.0-aarch64-linux-gnu.tar.xz

2. 解压缩下载的软件包。您可以使用以下命令解压缩tar.xz文件：
tar xJvf clang llvm-10.0.0-aarch64-linux-gnu.tar.xz

3. 在Xavier设备上检查已安装的软件版本。您可以使用以下命令检查Xavier设备上的版本信息：
jetson_release -v

根据给定的引用内容，LLVM版本为10.0.0，CUDA版本为10.2.89，cuDNN版本为8.0.0.180，TensorRT版本为7.1.3.0，OpenCV版本为4.1.1，Vulkan版本为1.2.70。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [在NVIDIA Jetson Xavier NX上安装llvm和numba，以及在Jetxon NX上跑通CenterTrack的目标跟踪模型](https://blog.csdn.net/weixin_41010198/article/details/109383044)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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