f28377d的can通信代码

f28377d是德州仪器（TI）推出的一款高性能数字信号处理器（DSP）芯片，其内置了CAN控制器，可以实现CAN通信功能。下面是一个示例的f28377d的CAN通信代码实现：

首先，需要在代码中包含相关的头文件和定义CAN的参数，例如：

#include "F2837xS_device.h"
#include "F2837xS_Examples.h"
#include "F2837xS_can.h"

#define CAN_FREQ 100000000
#define CAN_BAUD 1000000

然后，需要进行一系列的初始化设置，包括时钟设置、GPIO配置、CAN模块初始化等操作：

void initCAN() {
// 设置CAN时钟为系统时钟
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.CAN_A = 1;
EDIS;

// 配置GPIO引脚为CAN功能
GPIO_SetupPinMux(64, GPIO_MUX_CPU1, 14);
GPIO_SetupPinOptions(64, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);
GPIO_SetupPinMux(65, GPIO_MUX_CPU1, 14);
GPIO_SetupPinOptions(65, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);

// 初始化CAN模块
CANInit();
CANEnable();
}

接下来，可以通过CAN接收和发送函数实现数据传输：

void sendCANMessage() {
Uint32 mailboxNum;
tCANMsgObject txMsg;

// 配置发送的CAN帧
txMsg.ui32MsgID = 0x123;
txMsg.ui32MsgIDMask = 0;
txMsg.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE;
txMsg.ui32MsgLen = 8;
txMsg.pui8MsgData = pData;

// 发送CAN帧
mailboxNum = CANMessageSet(CANA_BASE, 1, &txMsg, MSG_OBJ_TYPE_TX);
}

void receiveCANMessage() {
tCANMsgObject rxMsg;
bool bNewMsg;

// 检查是否收到新的CAN帧
bNewMsg = CANMessageGetIfRdy(CANA_BASE, 1, &rxMsg, 0);

if (bNewMsg) {
// 处理收到的CAN帧数据
}
}

最后，可以将以上函数进行整合，利用中断或循环调用来完成CAN通信的功能。

需要注意的是，以上代码仅是一个简单示例，实际应用中可能还需要进行更多的功能扩展和错误处理，以满足具体的需求。同时，为了实现真正的CAN通信，还需要配置其他设备的CAN参数以确保通信的一致性和正确性。