ubuntu22.04进行激光雷达

以下是在Ubuntu 22.04上使用ROS2驱动思岚A2激光雷达的步骤：

1. 首先，创建一个工作空间并进入该目录：

mkdir laser_ws && cd laser_ws/

2. 在工作空间的src目录下克隆思岚A2激光雷达的ROS2驱动程序：

cd src/
git clone https://github.com/Slamtec/sllidar_ros2.git

3. 返回到工作空间的根目录，并使用colcon进行构建：

cd ..
colcon build --symlink-install

4. 接下来，将激光雷达的串口设备权限设置为可读写：

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

5. 最后，使用以下命令启动激光雷达的ROS2节点：

source install/setup.bash
ros2 launch sllidar_ros2 sllidar_launch.py

这样，你就可以在Ubuntu 22.04上使用ROS2驱动思岚A2激光雷达了。