Các hàm liên quan đến giao thức TCP trong CAPL sử dụng nó viết bằng ngôn ngữ Capl của CANoe

Các hàm liên quan đến giao thức TCP trong lập trình với CAPL (Controller Area Network Language), một ngôn ngữ lập trình cho hệ thống điều khiển CANoe, thường không được hỗ trợ trực tiếp. TCP là giao thức/IP, còn CAPL tập trung vào việc tương tác với thiết bị CAN. Tuy nhiên, nếu bạn muốn truyền dữ liệu giữa các thành phần mạng hoặc xử lý thông tin từ/to máy chủ sử dụng TCP từ bên trong CAPL, có thể phải dùng phương pháp đối ngoại hoặc kết nối thông qua dịch vụ như Modbus/TCP hoặc OPC UA.

Ví dụ, nếu cần kết nối với máy chủ qua TCP[^1], bạn có thể sử dụng một module extern như "SocketCAN" hoặc "TCPClient", nhưng đây thường là việc phức tạp hơn và vượt ra ngoài phạm vi chính của CAPL nguyên sinh:

// giả sử bạn đã import module extern "SocketCAN"
TcpClient tcpClient;
tcpClient.connect("192.168.1.100", 1234); // IP và port của máy chủ

// Gửi yêu cầu hoặc nhận dữ liệu từ máy chủ
String message = tcpClient.sendMessage("My request");
tcpClient.receiveMessage(message);

// Đóng kết nối sau khi hoàn료 tác vụ
tcpClient.disconnect();

Lưu ý rằng việc thực thi chính xác sẽ phụ thuộc vào tài liệu hướng dẫn cụ thể của CANoe hoặc bất kỳ module nào bạn chọn.