esp32点灯科技，小爱同学控制灯代码

ESP32是一款基于Wi-Fi和LoRa技术的嵌入式系统单片机，常用于物联网(IoT)项目中，比如智能家居。使用它连接小爱同学(小米AI音箱)进行远程控制灯的操作，通常需要通过米家IoT平台、MQTT协议以及Espressif IoT SDK来实现。

以下是一个简化的步骤和代码示例：

1. **硬件准备**：
- ESP32开发板
- 灯（如LED）
- 连接至小爱同学的智能设备

2. **软件配置**：
- 安装Arduino IDE或其他支持ESP32的IDE，并添加第三方库如`WiFiManager`和`mbedTLS`。

3. **编写代码**：

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include "WiFiManager.h"
#include "esp_mqtt_client.h"

// 小米账号信息
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

void onMessage(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
    if (strcmp(topic, "xiaoying/command") == 0 && strcmp((char*)payload, "on") == 0) {
        digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 开灯
    } else if (strcmp(topic, "xiaoying/command") == 0 && strcmp((char*)payload, "off") == 0) {
        digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 关灯
    }
}

void setup() {
    // 初始化WiFi模块
    WiFiManager wifiManager;
    config_t config = WiFiManager::getstationConfig();
    config.ip = WL_IPADDR_ANY;
    config.meshId = 0;
    config.googleapidomain = "";
    config.hostname = "esp32_light";
    config.staticIP = false;
    wifiManager.setAPStationConfig(config);
    WiFi.mode(WIFI_STA);
    
    // 连接到小爱同学建立的Wi-Fi网络
    if (!wifiManager.autoConnect("xiaoying")) {
        Serial.println("Failed to connect to xiaoying");
        while (1);
    }

    // MQTT配置
    mqttClient.begin("esp32_light", WiFiManager::getAP(). SSID.c_str(), WiFiManager::getAP(). password.c_str());
    mqttClient.setServer("mqtt.xiaomi.com", 1883);
    mqttClient.onMessage(onMessage);

    // 订阅主题，例如"xiaoying/command"，小爱同学会通过此主题发送命令
    mqttClient.subscribe("xiaoying/command");

    Serial.println("Connected and subscribed!");
}

void loop() {
    mqttClient.loop();
}

在这个例子中，你需要替换`SSID`和`PASSWORD`为你实际的小米账号下的网络名称和密码。`LED_PIN`则需要替换为你的LED灯对应的数字引脚。程序会在连接到小爱同学创建的Wi-Fi后，订阅指定的主题并监听来自小爱同学的指令来控制灯的状态。