是否可以直接在VSCode内编译时链接asio，而不需要CMake？

在Visual Studio Code (VSCode) 中直接编译连接ASIO库通常需要外部构建系统，如CMake、Meson或者直接使用命令行构建工具。虽然VSCode本身并不直接提供配置ASIO链接的内置机制，但是你可以在`.vscode/tasks.json` 文件中自定义编译命令，通过这个命令间接地链接ASIO。

例如，如果你是使用g++编译，可以在任务文件中添加类似这样的命令：

{
  "tasks": [
    {
      "label": "build",
      "type": "shell",
      "command": "g++ -std=c++17 -Wall -lpthread",
      // 其他依赖项替换为实际的ASIO库名
    }
  ]
}

这里假设已经包含了ASIO的库链接选项 `-lboost_system-mt` 和 `-lboost_thread-mt` 等。如果没有CMake，你就得手动管理这些依赖项以及编译选项。

尽管如此，对于复杂的项目，还是推荐使用CMake或者其他构建系统来管理依赖和配置，因为它们能提供更强大的灵活性和跨平台支持。如果确实想在VSCode内直接编译，可能需要定期更新构建脚本来适应ASIO库的变化。