、通过MPU6050控制OLED屏幕显示的页面，，第一个页面显示读取到的ID值，第二个页面实时显示MPU6050重力加速度的值，第二个页面实时显示各轴角速度的值。PS：切换的方向为2个（前后or左右）学代码

要使用MPU6050传感器控制OLED屏幕显示不同页面的内容，首先你需要安装相关的库，如Python的`adafruit-circuitpython-mpu6050`库用于处理MPU6050数据，以及`adafruit-circuitpython-rs485`库如果涉及到串口通信。以下是一个简单的示例，展示了如何创建两个页面并根据输入方向进行切换：

import time
from adafruit_mpu6050 import MPU6050
from displayio import Group, Display, Bitmap, Palette
from digitalio import DigitalInOut, Direction

# 初始化硬件
i2c = board.I2C()  # 使用I2C连接MPU6050
mpu = MPU6050(i2c)

# OLED屏幕初始化
oled_display = create_your_oled_display()
group = Group()

# 页面1: ID值
id_bitmap = Bitmap(128, 64, 1)  # 假设屏幕尺寸为128x64像素
id_palette = Palette(1)
id_palette[0] = 0xFFFFFF  # 白色背景
page1 = displayio.Group(max_size=1)
update_id_value(page1, mpu.get_device_id())  # 获取并显示ID值
group.append(page1)

# 页面2: 加速度和角速度
accel_bitmap = Bitmap(128, 64, 3)  # RGB表示加速度三个轴的数据
gyro_bitmap = Bitmap(128, 64, 3)  # 同理，RGB表示角速度
update_accel_gyro_values(page2, mpu.acceleration, mpu.gyro)

# 切换函数
def switch_pages(direction):
    if direction == "前":
        oled_display.show(group[0])
    elif direction == "后":
        oled_display.show(group[1])

# 更新函数
def update_accel_gyro_values(page, acceleration, gyro_data):
    ...  # 根据数据更新Bitmap和显示

# 主循环
while True:
    # 获取用户输入方向
    user_direction = get_user_input()  # 假设get_user_input返回"前"或"后"

    # 切换页面
    switch_pages(user_direction)

    # 更新数据显示
    update_id_value(page1, mpu.get_device_id())
    update_accel_gyro_values(page2, mpu.acceleration, mpu.gyro)

    # 每秒刷新一次
    time.sleep(1)