语义分割解码器加入边缘感知部分

语义分割解码器通常用于图像分割任务，它负责将输入的特征图转化为每个像素对应的类别标签。边缘感知部分的加入是为了提高模型对图像细节的理解和边界精度。边缘通常表示对象之间的分界线，是识别和理解场景的重要线索。

边缘感知的解码器会考虑两个方面：一是对像素级别的语义信息进行预测；二是利用额外的边缘信息来强调物体轮廓或连接区域。常见的做法是在上采样阶段引入边缘信息，比如通过融合特征图和预处理得到的边缘特征图，或者设计专门的模块来学习并加强边缘特征。这样做有助于减少误分类，并增强分割结果的完整性。