stm32循迹避障小车pwm占空比

STM32微控制器控制循迹避障小车的PWM(脉宽调制)占空比，通常用于调整电机的速度。占空比是指PWM信号高电平部分的时间长度与整个周期时间的比例。当对电机供电时，通过改变PWM的频率和占空比，可以精细地控制电机转速。

对于循迹避障小车，PWM信号的占空比会影响车轮转动的速度，从而影响车辆前进、停止或转弯的能力。如果占空比增大，电机转速增加，车辆会更快；反之，占空比减小，电机转速降低，车辆移动更慢。在避障过程中，可以通过实时调整占空比来让小车做出适当的反应，如减速、停车或者改变行驶方向。

相关问题

stm32循迹避障小车

循迹避障小车是一种基于STM32微控制器的智能小车，它可以通过红外循迹模块识别黑线，通过超声波模块检测障碍物，从而实现自动避障和跟随黑线等功能。下面是一些实现STM32循迹避障小车的基本步骤：

1. 硬件搭建：在小车上搭建STM32主控板、电机驱动板、电机、超声波模块、红外循迹模块等硬件。

2. 编写程序：编写STM32的程序，包括初始化各模块、读取红外循迹模块的信号、控制电机运动、检测超声波模块的距离等功能。

3. 调试程序：通过串口调试助手等工具，观察程序的运行情况，调整小车的运动轨迹、循迹精度和避障效果等参数，直到小车可以稳定运行。

4. 优化程序：对程序进行优化，比如使用PID算法提高循迹精度，优化超声波测距算法等，提高小车的性能和稳定性。

总之，STM32循迹避障小车是一种充满挑战和乐趣的智能项目，需要具备一定的硬件和软件技能，但是通过不断的实践和调试，一定可以实现一个高性能的小车。

stm32循迹避障小车l298n

STM32循迹避障小车使用了L298N模块来驱动电机，实现前进、转向和后退等功能。具体的线路连接和代码配置可以参考引用和引用提供的文章和代码。
在连接电路方面，需要注意将L298N模块的GND与STM32等元器件的GND接在一起，以保持它们的参考系一致。这样做可以避免压差问题对电路造成影响。同时，如果L298N模块的电压输入范围为7~12V时，可以使用STM32的5V供电口为L298N模块提供电源。引用中提到，如果不将L298N模块的GND与STM32和其他模块的GND一起接触，可能会出现一些问题。
代码方面，可以参考引用提供的代码示例。在代码中，需要配置单片机的IO引脚为推挽输出模式，并根据实际需求设置引脚的高低电平以控制L298N模块的IN引脚。引用中给出了一个Car.h文件的示例代码，其中定义了一些函数用于初始化小车、设置小车的速度、控制小车的方向以及停止小车等功能。
综上所述，STM32循迹避障小车使用L298N模块来驱动电机，通过正确的线路连接和代码配置，可以实现小车的前进、转向和后退等功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>