用数据结构与算法写农夫过河，用队列写代码

农夫过河问题是经典的计算机科学问题，通常涉及动态规划和数据结构，尤其是栈或队列。这里我们使用广义的“队列”（如Python的`collections.deque`），因为它的双端特性可以方便地处理任务的添加和移除。

首先，假设有一个队列`queue`，代表河流，其中元素是 `(position, farmer)` 的元组，表示农民当前的位置（0到n，n为河岸总数）以及他的身份（1为农民A，2为农民B）。每个农民只能携带另一侧的动物过河，而动物也需要通过相同的路径返回。初始状态，两个农民都在岸边。

from collections import deque

def ferry_farmer(animals, n):
    river = deque([(0, 1), (0, 2)])  # 农民A、B在起始位置，河岸从0开始计数
    positions = {1: [0], 2: [0]}   # 每位农民的位置记录
    directions = {1: 'left', 2: 'right'}  # 农民A向左，B向右

    while river:
        current_farmer, direction = river.popleft()

        if positions[current_farmer] == [n]:  # 到达终点
            return True

        for animal in animals[current_farmer]:
            if positions[animal][0] != n:  # 动物未到达对岸
                next_position = (positions[current_farmer][-1] + 1) % n
                if not any(positions[animal] == [next_position]):
                    river.append((current_farmer, 'opposite'))  # 反方向移动
                    river.append((next_position, animal))  # 动物过河
                    positions[animal].append(next_position)
                    directions[animal] = directions[current_farmer]

    return False  # 如果无法让所有动物都过河，则返回False

# 示例：农夫A带猪过河，然后B带鸡过河
animals = {1: [1, 2], 2: [3]}
print(ferry_farmer(animals, 4))  # 输出结果取决于初始位置，这里应该是True

在这个代码中，`ferry_farmer`函数会检查当前农民能否将动物带到对岸，并更新农民和动物的位置。如果所有动物都能成功送到对岸（即`river`为空），则返回`True`；否则返回`False`。