c++ osqp安装

时间: 2023-12-21 09:05:19 浏览: 30
要在C++中安装OSQP库,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保您已经安装了CMake(版本3.10或更高版本)和一个C++编译器(如GCC或Clang)。 2. 下载OSQP的源代码。您可以在OSQP的GitHub页面(https://github.com/oxfordcontrol/osqp)上找到源代码。 3. 解压下载的源代码文件。 4. 打开终端或命令提示符,并导航到源代码目录。 5. 创建一个名为`build`的文件夹,并进入该文件夹。 6. 在`build`文件夹中运行以下命令来生成构建文件: ``` cmake .. ``` 这将使用CMake生成适用于您系统的构建文件。 7. 运行以下命令来编译OSQP库: ``` cmake --build . ``` 这将使用您的C++编译器编译OSQP库。 8. 完成编译后,您将在`build`文件夹中找到生成的OSQP库文件。 9. 根据您的项目需求,将OSQP库文件链接到您的C++项目中,并确保在编译时包含正确的头文件路径和库路径。 这样,您就可以在C++中使用OSQP库了。请注意,这只是OSQP库的基本安装过程,具体步骤可能因您的操作系统和编译环境而有所不同。您可以参考OSQP的官方文档和GitHub页面获取更详细的安装说明和用法示例。
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