stm32 I2C_TypeDef

STM32 I2C_TypeDef是一个结构体别名，通常在STM32微控制器的I2C（Inter-Integrated Circuit，即串行总线）驱动库中使用。它代表了I2C控制器的数据类型，用于配置、初始化和管理I2C通信。通过这个枚举类型，开发者可以访问I2C的不同功能寄存器，比如通用控制寄存器（GPIO端口配置）、数据寄存器等，来进行发送和接收数据操作，以及设置设备地址、速度和其他I2C特性。

例如，在编写STM32的I2C驱动程序时，可能会看到类似这样的声明：

I2C_HandleTypeDef hi2c; // 定义一个I2C handle结构，其中hi2c.Instance就是I2C_TypeDef类型的实例

这里的`Instance`通常是I2C控制器的具体名称，如`I2C1`, `I2C2`等。

相关问题

I2C_TypeDef I2C_InitStructure的成员变量都有什么

### 关于 `I2C_TypeDef` 结构体及其初始化配置

在 STM32 的硬件抽象层 (HAL) 库中，`I2C_TypeDef` 是用于定义 I2C 接口寄存器映射的结构体。此结构体包含了控制和状态寄存器，这些寄存器允许开发者通过软件访问并操作 I2C 总线上的设备。

#### 成员变量列表

以下是 `I2C_TypeDef` 中的主要成员变量：

- **CR1**: 控制寄存器 1，包含启动条件、停止条件以及应答模式等位。
- **CR2**: 控制寄存器 2，设置频率、地址长度和其他高级特性。
- **OAR1**: 自己的地址寄存器 1，存储主/从机自己的第一个七位或十位地址。
- **OAR2**: 自己的地址寄存器 2，当启用双寻址功能时使用。
- **DR**: 数据移位寄存器，读写数据缓冲区。
- **SR1**: 状态寄存器 1，报告各种事件标志的状态。
- **SR2**: 状态寄存器 2，提供额外的状态信息。
- **CCR**: 配置计数器重载寄存器，设定 SCL 时钟周期。
- **TRISE**: 上升时间寄存器，规定最大上升时间为 tRise[^1].

对于具体的初始化参数，则通常由另一个结构体 `I2C_InitTypeDef` 来指定，它包括但不限于以下几个重要字段:

- **Timing**: 定义了 I2C 通信的速度及时序参数。
- **OwnAddress1**: 设置本机作为从设备时使用的唯一地址。
- **AddressingMode**: 设定地址模式（7-bit 或者 10-bit 地址）。
- **DualAddressMode**: 启用双重地址匹配机制。
- **GeneralCallMode**: 是否响应广播呼叫。
- **NoStretchMode**: 不拉伸 SCL 信号选项。

为了初始化一个 I2C 实例，一般会调用如下形式的 API 函数：

void MX_I2C1_Init(void)
{
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.Timing = 0x20909CEC;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

这段代码展示了如何利用上述提到的各种属性来完成一次典型的 I2C 外设实例化过程[^2]。

解释这段代码怎么实现I2C发送的void I2C_SendBytes(I2C_TypeDef *I2Cx, uint8_t *Src, uint32_t len) { DMA_TypeDef *DMAx; _ASSERT(IS_I2C(I2Cx)); _ASSERT(len < 0xfffff); I2Cx->CTRL2.bit.RESTART = I2C_WRITE_FUNC; DMAx = (DMA_TypeDef *)((uint32_t)I2Cx - sizeof(DMA_TypeDef)); DMAx->SRC_ADDR.reg = (uint32_t)Src; DMAx->LEN_LOW.bit.TX_LEN_L = len & 0xffff; DMAx->CTRL.bit.TX_LEN_H = len >> 16; DMAx->LEN_LOW.bit.RX_LEN_L = 0; DMAx->CTRL.bit.RX_LEN_H = 0; DMAx->CTRL.bit.START = 1; while (DMAx->STATUS.bit.DONE != 1); }

这段代码实现了使用DMA进行I2C发送。具体实现步骤如下：

1. 首先进行了一些断言判断，确保传入的I2C和数据长度符合要求。

2. 将I2C的CTRL2寄存器中的RESTART位设置为I2C_WRITE_FUNC，表示接下来要进行I2C写操作。

3. 通过I2Cx指针计算出DMAx指针，因为在STM32系列中，I2C和DMA的寄存器是相邻的，所以可以通过这种方式计算出DMA的寄存器地址。

4. 通过DMAx指针设置DMA的源地址为Src，即要发送的数据缓存区地址。

5. 设置DMA的传输长度为len，即要发送的数据长度。

通过以上步骤，就可以使用DMA进行I2C发送了。这种方法相对于软件方式来说，可以大大提高数据传输的效率和可靠性，特别是在需要大量数据传输的场合下，可以有效减少CPU的占用率。