帮我写一个stm32的程序∶有一个函数名为fun, fun会返回不同的值,第一次得到的值赋给变量x, 三秒内第二次得到的值赋给变量y。
时间: 2024-09-26 09:07:08 浏览: 27
STM32+modbus从站代码
在STM32微控制器上编写这样的程序,我们需要使用定时器来实现三秒钟的时间间隔。这里以C语言为例,并假设你正在使用Keil MDK集成开发环境:
```c
#include "stm32f10x.h" // 包含必要的头文件
// 假设fun()是一个外部定义的函数,它返回一个整数
int fun(void);
volatile uint8_t x = 0; // 定义变量x用于存储首次返回值
uint8_t y = 0; // 定义变量y用于存储第二次返回值
TIM_HandleTypeDef htim1; // 初始化定时器结构体
void TIM1_IRQHandler(void) {
// 如果定时器溢出中断触发,说明已经过了三秒
if (htim1.Instance->CNT >= htim1.Init.Period) {
x = fun(); // 调用fun并更新x的值
htim1.Instance->CNT = 0; // 清零计数器
}
}
void setup_timer(void) {
// 初始化定时器1,设置周期为2999us(大约3秒)
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = ...; // 根据你的系统频率计算Prescaler值
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = ...; // 确保周期足够长
HAL_TIM_Base_Init(&htim1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启中断
}
int main(void) {
setup_timer();
while (1) {
if (!flag_first_call) { // flag_first_call表示是否已调用过一次fun
flag_first_call = true; // 设置标志,表示第一次调用
y = fun(); // 第一次调用fun并赋值给y
} else {
flag_first_call = false; // 这里不需要更新,因为已经等待了三秒
}
// 主循环其他部分...
}
}
```
在这个程序中,我们首先初始化了一个定时器,当定时器溢出时进入中断处理函数,那里我们会再次调用`fun()`并将结果赋给`x`。主循环中检查一个标志,如果尚未调用过`fun()`,则调用并存储结果到`y`。
注意:你需要替换`...`处的具体数值,根据你的STM32型号和实际需要调整定时器的配置。此外,此示例假设你已经正确安装了HAL库并且有对应的中断向量。
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