stm32F103ZET6锂电池电量检测

### STM32F103ZET6 锂电池电量监测实现方法

#### 电路设计
为了实现STM32F103ZET6对锂电池电量的监测，通常采用分压电阻网络将高电压转换为适合ADC采样的低电压。具体来说，在锂电池正负极之间连接两个串联的电阻，形成分压电路。STM32内部集成的12位精度模数转换器(ADC)能够读取该节点上的模拟量并将其转化为数字信号用于后续处理[^4]。

Vbat---R1---+
            |
           R2
            |
           GND

其中`Vbat`代表电池端口接入点；`R1`, `R2`构成分压比例关系，假设选取阻值分别为1MΩ和100kΩ，则可得到如下计算公式：

\[ V_{in} = \frac{R_2}{R_1 + R_2} * V_{bat} \]

这里\(V_{in}\)即为送入MCU ADC引脚的实际测量电压值。考虑到STM32工作范围一般不超过3.3V，所以要合理选择参数使得最大输入不会超出此限值。

#### 示例代码
下面给出一段基于HAL库编写的简单示例程序来完成上述功能：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义使用的ADC通道号以及对应的GPIO配置
#define BATTERY_ADC_CHANNEL    ADC_CHANNEL_0
#define BATTERY_GPIO_PORT      GPIOA
#define BATTERY_PIN            GPIO_PIN_0

static void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  
  /* 初始化外设 */
  MX_GPIO_Init();     // GPIO初始化
  MX_ADC1_Init();     // ADC初始化
  
  while (1)
  {
    uint32_t adcValue;
    
    // 启动一次单次模式下的AD转换
    if(HAL_OK == HAL_ADC_Start(&hadc1))
    {
        if(HAL_OK == HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY))
        {
            // 获取最近一次规则组中的转换结果
            adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
            
            // 计算当前电池电压（单位mV）
            float batteryVoltage_mV = ((float)(adcValue / 4095)) * 3300; 
            
            // 进一步处理batteryVoltage_mV...
        }
        
        // 停止AD转换
        HAL_ADC_Stop(&hadc1);   
    }     
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  while(1){}
}

这段代码实现了基本的功能框架，包括系统时钟设置、GPIO与ADC硬件资源初始化等内容，并展示了如何启动ADC进行数据采集操作。实际应用中还需要考虑更多细节问题比如滤波算法的应用等以提高测量准确性。