请写出ESP32和pycharm使用python通信的详细程序

ESP32是一款基于微控制器的系统-on-chip（SoC），常用于物联网(IoT)项目中，而PyCharm是一个流行的集成开发环境(IDE)，支持Python编程。要在ESP32上通过Python进行通信，通常会使用MicroPython，这是一种轻量级的Python实现，适用于嵌入式设备。

以下是使用MicroPython的ESP32模块与PyCharm进行串口通信的基本步骤，并给出一个简化的Python代码示例：

1. **安装MicroPython**:
ESP32通常需要烧录MicroPython固件到其内部闪存。你可以从https://micropython.org/download 下载对应版本。

2. **配置PyCharm**:
- 首先，在PyCharm中创建一个新的Python项目，选择"File" > "New Project" > "Remote Host"。
- 添加一个新的远程主机配置，选择"Serial Port"，输入ESP32的端口号（例如COM3或/ttyUSB0），并设置编码为UTF-8。

3. **编写Python代码**:

import usocket as socket
import utime

# ESP32端口号，替换为你实际的串口端口号
ESP32_PORT = 'COM4'
ESP32_BAUDRATE = 9600

def esp32_communication():
    # 创建socket连接
    try:
        s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        s.connect((ESP32_IP, ESP32_PORT))  # 假设ESP32 IP已知
        print("Connected to ESP32")

        while True:
            data = input("Enter message to send (Ctrl+C to exit): ")
            if not data:
                break

            s.send(data.encode())
            response = s.recv(1024).decode()
            print(f"ESP32 replied: {response}")

        s.close()
        print("Connection closed")
    except Exception as e:
        print(f"Error: {e}")

esp32_communication()

**注意**：
- `ESP32_IP`应替换为你的ESP32的实际IP地址，如果它是一个本地连接，则可能是局域网IP或localhost。
- 这段代码假设ESP32已经在监听指定的TCP端口，如果没有，你需要在ESP32端开启监听服务。